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산업계측제어기술사

도플러 효과

주파수 측정 시 도플러 효과(Doppler Effect)에 대하여 설명하시오

https://m.blog.naver.com/twonkang00/222093880659

도플러 효과: 관찰자가 움직이는 물체를 향하여 전파를 발사하였을 때, 관찰자와 움직이는 물체의 상대 속도에 따라 주파수가 변경되는 현상. 물체가 관찰자를 향하여 다가올 경우에는 반사되는 주파수가 높아지고, 물체가 관찰자를 떠나 멀어질 경우에는 반사되는 주파수가 낮아진다.

사용 예시: 차량의 스피드 건, 레이더

도플러 효과(Doppler Effect)는 어떤 파동의 파동원과 관찰자의 상대 속도에 따라 진동수와 파장이 바뀌는 현상을 가리킵니다1. 이 현상은 소리와 같이 매질을 통해 움직이는 파동에서는 관찰자와 파동원의 매질에 대한 상대속도에 따라 효과가 변하며, 빛이나 일반상대성이론에서의 자기력과 같이 매질이 필요 없는 파동의 경우 관찰자와 파동원의 상대속도만이 도플러 효과에 영향을 미칩니다1.

도플러 효과는 주파수 측정에 있어 중요한 역할을 합니다. 예를 들어, 레이다나 레이저 속도 측정기 등에서는 도플러 효과를 이용하여 물체의 속도를 측정합니다. 물체가 관찰자에게 접근하면 파동의 주파수는 증가하고, 물체가 관찰자로부터 멀어지면 파동의 주파수는 감소하는데, 이러한 주파수의 변화를 측정함으로써 물체의 속도를 알아낼 수 있습니다1.

“`html

도플러 효과

Doppler Effect · Frequency Shift · Moving Source · Moving Observer · Ultrasonic Velocity Measurement

1. 도플러 효과 기본 그림

물체 또는 관찰자가 움직이면 관찰되는 파장과 주파수가 달라진다.

      이동 물체

        ●  ───────► v

           )))  )))  )))  )))
                   파동

                              ◄── 관찰자
    
λ = c/f

여기서

c : 파동의 전파속도
f : 주파수
λ : 파장
상대운동에 의해 파장이 변하면 관찰되는 주파수도 변한다.

2. 물체가 관찰자 쪽으로 이동

필기에서는 물체가 관찰자 방향으로 이동하면 파장이 감소한다고 정리한다.

λ’ < λ

파동원이 속도 v로 이동하면 한 주기 동안 이동한 거리만큼 파장이 감소한다.

λ’ = (c-v)/f

새로운 주파수는

f’ = c/λ’

이므로

f’ = c/(c-v) · f
물체가 접근하면 λ는 감소하고 f는 증가한다.

3. 물체가 관찰자에서 멀어짐

물체가 관찰자로부터 멀어지는 경우에는 파장이 증가한다.

λ’ > λ

따라서 필기에서는

f’ = c/(c+v) · f

로 정리한다.

물체가 멀어지면 λ는 증가하고 f는 감소한다.

4. 주파수 변화량

접근하는 경우

f’ = 1/(1-v/c) · f

이므로

Δf = f’ – f
Δf = [ 1/(1-v/c) – 1 ] f

v ≪ c인 경우에는

Δf ≈ (v/c)f

그리고

c = fλ

이므로

Δf ≈ v/λ
파장 λ를 알고 주파수 변화량 Δf를 측정하면 속도 v를 계산할 수 있다.

5. 송신기와 수신기가 함께 있는 경우

이미지에서는 송신기와 수신기가 같은 위치에 있고, 움직이는 물체에서 반사된 파를 다시 수신하는 경우를 다룬다.

      송신기 / 수신기
          │
          │  fs
          ├────────────────────►
          │                  [ 이동 물체 ]
          │                      ───► v
          │
          ◄─────────────────────
               fr
    

송신파가 움직이는 물체에 도달할 때 한 번의 Doppler Shift가 발생하고, 반사되어 수신기로 돌아올 때 다시 한 번 Doppler Shift가 발생한다.

반사형 Doppler 측정에서는 송신 → 물체, 물체 → 수신의 두 단계에서 주파수 변화가 발생한다.

6. 반사형 도플러 주파수

필기에서는 물체가 접근하는 경우 첫 번째 주파수 변화를

f1 = (c+v)/c · fs

로 나타낸다.

다시 반사되어 수신기로 돌아오는 경우 수신 주파수는

fr = c/(c-v) · f1

따라서

fr = (c+v)/(c-v) · fs

7. 반사형 Doppler Shift

Δf = fr – fs

앞의 식을 대입하면

Δf = [ (c+v)/(c-v) – 1 ] fs
Δf = 2v/(c-v) · fs

v ≪ c인 경우에는

Δf ≈ 2v/c · fs

그리고

c = fsλ

이므로

Δf ≈ 2v/λ
반사형 Doppler 측정에서는 왕복 경로 때문에 주파수 변화량이 약 2배가 된다.

8. 입사각 θ를 고려한 경우

실제 측정에서는 물체의 이동방향과 송수신파의 방향이 일치하지 않을 수 있다.

                       [ 물체 ]
                         ─────► v

                           /
                          /  θ
                         /
      송수신기 ●────────/
    

Doppler 효과에 기여하는 속도는 파동 방향 성분이다.

vr = v cosθ

따라서

Δf ≈ 2v cosθ / λ
입사각이 존재하면 실제 속도의 cosθ 성분만 Doppler Shift에 기여한다.

9. 초음파 센서에 의한 속도 측정

이미지에서는 초음파 센서와 움직이는 물체 사이의 거리를 이용한 속도 측정도 함께 정리한다.

      Source / Receiver

            ●
             \ θ
              \
               \
                [ 물체 ]
                   ───► v

         <------ L ------>
    

왕복거리 관계를 이용하면

vt cosθ / 2 = L

θ ≈ 0인 경우

L = vt/2
초음파 Time-of-Flight 방식은 왕복시간과 음속으로 거리를 구한다.

10. 왕복시간과 거리

필기에서는

v : 음속 [m/s]
t : 왕복시간 [s]

로 두고

L = vt cosθ / 2

로 정리한다.

왕복 경로이므로 측정거리에는 1/2이 포함된다.

11. 상대론적 시간지연

이미지에는 상대론적 Doppler Effect도 함께 정리되어 있다.

Δt’ = 1 / √{ 1-(v/c)² } · Δt

즉 움직이는 관찰계에서 시간간격이 변화한다.

v가 c에 가까워질수록 고전적 Doppler 식이 아니라 상대론적 시간지연을 함께 고려한다.

12. 상대론적 Doppler Frequency

필기에서는 이동하는 물체의 주파수를 시간지연과 함께 정리하여

f’ = √{ (1-v/c) / (1+v/c) } · f

형태로 나타낸다.

반대 방향에서는 부호가 바뀌는 형태로 기록되어 있다.

상대론적 Doppler Effect에서는 시간지연과 상대운동 효과를 동시에 고려한다.

13. 저속 근사

v ≪ c이면

(v/c)² ≈ 0

로 근사할 수 있고, 상대론적 식은 고전적 Doppler 관계에 가까워진다.

f’ ≈ 1/(1+v/c) · f

14. 이미지 핵심 관계

항목 이미지 내용
파장 λ = c/f
접근 시 f’ = c/(c-v) · f
후퇴 시 f’ = c/(c+v) · f
저속 Doppler Shift Δf ≈ (v/c)f = v/λ
반사형 수신 주파수 fr = (c+v)/(c-v) · fs
반사형 Doppler Shift Δf ≈ 2v/λ
입사각 포함 Δf ≈ 2v cosθ / λ
거리 측정 L = vt cosθ / 2
상대론적 시간지연 Δt’ = Δt / √(1-(v/c)²)
Doppler Effect, Doppler Shift, Frequency Shift, Wavelength, Ultrasonic Sensor, Velocity Measurement, Moving Source, Moving Observer, Reflection Doppler, Time of Flight, Relativistic Doppler Effect
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