표준 CAN(Control Area Network)과 확장 CAN에 대하여 설명하시오.
https://newbie-developer.tistory.com/228
CAN(Control Area Network)은 주로 자동차 내에서 다양한 전자 장치들을 연결하기 위해 사용되는 통신 네트워크입니다. Bosch사에 의해 1980년대에 개발되었으며, 이후 여러 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다. CAN 네트워크는 높은 신뢰성과 간단한 구조로 인해 실시간 시스템에서의 데이터 통신에 적합합니다. CAN 통신은 표준 CAN과 확장 CAN 두 가지 형태로 구분됩니다.
표준 CAN
표준 CAN은 11비트의 식별자(ID)를 사용하는 CAN 2.0A 사양을 따릅니다. 이 식별자는 메시지의 우선순위를 결정하는 데 사용되며, 따라서 최대 2^11, 즉 2048개의 고유한 메시지를 구별할 수 있습니다. 표준 CAN에서는 식별자의 길이가 비교적 짧기 때문에 네트워크 내에서 전송할 수 있는 메시지의 수가 제한됩니다.
확장 CAN
확장 CAN은 29비트의 식별자를 사용하는 CAN 2.0B 사양을 따릅니다. 이는 표준 CAN에 비해 훨씬 많은, 약 5억 3천만 개(2^29)의 고유한 메시지 ID를 지원합니다. 확장 CAN에서는 더 긴 식별자를 사용하기 때문에 더 많은 데이터와 복잡한 시스템 요구사항을 처리할 수 있으며, 더 유연한 네트워크 설계가 가능합니다.
표준 CAN과 확장 CAN의 주요 차이점
- 식별자 길이: 표준 CAN은 11비트, 확장 CAN은 29비트 식별자를 사용합니다.
- 메시지 ID의 범위: 확장 CAN은 표준 CAN에 비해 훨씬 더 많은 메시지 ID를 지원합니다.
- 호환성: 대부분의 CAN 트랜시버와 컨트롤러는 표준 CAN과 확장 CAN 모두를 지원하도록 설계되어 있습니다. 그러나 네트워크 내에서 표준 CAN 메시지와 확장 CAN 메시지를 혼합하여 사용할 때는 주의가 필요합니다. 식별자의 길이 차이로 인해 통신 중 오류가 발생할 수 있기 때문입니다.
CAN 네트워크는 높은 신뢰성, 간단한 연결 구조, 실시간 처리 능력 등으로 인해 자동차 산업뿐만 아니라 산업 자동화, 의료 장비, 항공 우주 분야 등 다양한 분야에서 광범위하게 사용되고 있습니다. 표준 CAN과 확장 CAN의 선택은 특정 응용 프로그램의 요구 사항과 네트워크 설계에 따라 달라집니다.
확장 CAN은 표준 CAN의 식별자(ID) 길이 한계를 극복하기 위해 등장했습니다. 표준 CAN에서는 11비트의 식별자를 사용하여 최대 2^11, 즉 2048개의 고유한 메시지 ID만을 제공할 수 있습니다. 이는 많은 현대적인 응용 프로그램과 복잡한 시스템에서 요구하는 데이터 통신의 범위와 복잡성을 충족시키기에 충분하지 않았습니다.
등장 이유:
- 데이터 통신 요구사항의 증가: 현대의 자동차를 비롯한 많은 시스템에서는 다양한 센서, 액츄에이터, 제어 장치 간의 상세하고 복잡한 데이터 교환을 필요로 합니다. 이러한 시스템은 더 많은 메시지 ID와 높은 유연성을 요구합니다.
- 시스템 복잡성 증가: 자동차 및 산업 자동화 시스템의 복잡성이 증가하면서, 더 많은 장치와 모듈이 네트워크에 연결되어야 했습니다. 이는 기존의 표준 CAN으로는 처리할 수 없는 더 많은 메시지와 데이터를 교환해야 함을 의미했습니다.
- 향상된 네트워크 설계 유연성: 확장 CAN은 더 긴 식별자를 통해 더 세분화된 메시지 우선순위 설정과 더 정교한 네트워크 설계가 가능하게 합니다. 이를 통해 고도로 통합된 시스템에서도 효율적인 데이터 통신이 가능해집니다.
적용 장소:
- 현대 자동차: 자동차 내부에서는 수백 개의 센서와 제어 장치가 서로 통신해야 합니다. 엔진 관리 시스템, 안전 제어 시스템(ABS, 에어백), 인포테인먼트 시스템 등 다양한 모듈 간의 복잡한 데이터 교환을 위해 확장 CAN이 사용됩니다.
- 산업 자동화: 제조 공정 제어, 로봇 제어, 센서 네트워크 등 산업 자동화 시스템에서는 다수의 장치와 센서가 연결되어 복잡한 데이터를 교환합니다. 확장 CAN은 이러한 환경에서 높은 데이터 처리 요구사항을 충족시킬 수 있습니다.
- 항공 우주 및 군사 시스템: 항공기와 우주선, 군사 장비에서는 극한의 환경에서도 높은 신뢰성과 정밀한 데이터 통신이 요구됩니다. 확장 CAN은 이러한 응용 분야에서 더 많은 메시지와 복잡한 시스템 제어를 가능하게 합니다.
확장 CAN의 등장은 복잡하고 상호 연결된 현대의 시스템에서 더 향상된 데이터 통신과 제어를 가능하게 하여, 기술 발전에 중요한 기여를 하고 있습니다.