Lego MindStorm EV3 제어기
조종기 다음으로 Lego 마인드스톰으로 모터 제어기를 만들었다. 기본개념이 아래 그림에 표시되어 있다. 조종기의 역할 서버. 휴대폰 기울기를 확인하여, 공을 기울기 […]
LEGO
lego nxt, lego ev3을 자바로 구동하기 위한 설명들
가속도 센서로 pitch, roll 구하기
가속도 센서로 pitch, roll 알아내기 생각을 정리하기 위해서 기록으로 남긴다.. 처음에 3축 가속도 센서가 있으면 pitch, roll, yaw를 알 수
LEGO
Lego NXT에 dimu 사용하기
https://nxttime.wordpress.com/2011/11/22/imu-sensor-software/ By request I will publish the Lejos software for the dIMU sensor. The software contains of drivers for the
우분투+LEGO NXT(Lejos)를 eclipse로 bluetooth로 연결하기
전에 우분투에 lejos가 깔린 lego nxt를 eclipse로 연결을 해서 파일 전송을 했었는데, 간만에 하니 시간이 좀 걸렸다. 이번에 정리한다.. 먼저
LEGO
LegoEV3+갤럭시노트로 매트 위에서 안 떨어지기
집에 놀고 있는 갤럭시 노트1을 LEGO EV3에 붙여 보았다. 갤럭시노트 센서중 가속도, 마그네틱 센서를 사용하면 휴대폰의 기울기를 쉽게? 구할수 있다고