생활코딩

강화학습으로 훈련한 스토리지

스토리지에 강화 학습을 적용했다. 스토리지 상황은 2개 열 * 3개 행 = 6개 셀을 가지고 있다. 처음 셀(X1/Y2, X2/Y2, X3/Y2)에만 […]

처음 설정한 목표를 드디어 수행했다. 서버를 대략 구현했으니 다음으로 클라이언트를 만들었다. 내가 쪼랩이라 tutorial 문서 그대로 사용했다. cilent는 UA_Client_Service_browse로 server가

임의 설비에 latch, clamp, pin, robot을 설치했다. 대부분 래더로 동작하고, PLC 메이커가 cpu에 opc ua 서버 기능을 구현하여 주기적으로 plc

open62541이 OPC UA 규격에 맞춰 browse 기능을 지원한다. OPC UA 문서에 어떻게 사용하는지 알 수 있는데, 멤버만 볼 수 있다.

tutorial을 따라하다 보면 내가 무엇을 모르는지 잘 모른다. 아래 같은 그림을 그리고 싶었는데 잘 안된다. 내가 서버를 건드릴 일은 없겠지만,