생활코딩

open62541 method call

튜토리얼에 method call이 있어 따라 해봤다. method를 서버에 설정하고, client에서 반응을 보고 싶었는데, 잘 안됬다. 두 시간 삽질만에 UA_VARINT에서 UA_String을 […]

tutorial을 열심히 따라했지만 변수를 추가하다 막혀 못했다. 내가 OPC-UA 프로토콜을 제대로 이해하지 못한 탓이다. 아래를 참조하여 변수를 서버에 간단히 추가했다.

하. 드디어 여기까지 왔다. opc ua를 설치하면 자동화 기기에서 정보를 쉽게 읽을 수 있다. 여기에서 여러 오픈소스 프로그램을 찾았다. 소개한

MeanShift와 CamShift로 물체를 추적할 수 있다. 배경을 제거하기 위해 backprojection을 어떻게 사용하는지 알아야 했다. back projection은 배경 등 변화가 없는

opencv를 하다보니 popup 되는 기능이 너무 부럽다. eclipse로 될 거 같은데, docker로 python을 실행하여 어렵고 귀찮다. vim plugin 세계로 들어갔다.