여러 사이트를 돌아 다니다 발견한 개념 동영상. 이거 보면 한 번에 이해 된다.
- Euler transform 으로 key frame 사이 보간을 제대로 할 수 없다.
- x축 회전 -> y축 회전 -> z축 회전 상태와 y축 회전 -> x축 회전 -> z축 회전 상태가 다르다.
- quarternion은 key frame 사이 보간을 제대로 표현할 수 있다.
- Euler transform은 x, y, z 축으로 회전할 수 있다.
- quarternion은 임의 축 u로 회전할 수 있다.
22-9-17 업데이트
여기 사이트가 복소수와 쿼터니언이 어떻게 같은지 한눈에 보여준다.