그림 9-8. 진동 자이로스코프의 작동 원리 회전 좌표계와 코리올리 힘을 이용한 진동 자이로스코프의 개념도 그림 9-8은 진동 자이로의 작동 방식을 보여주는 개념도이다. M y x (a) 기본 구조 질량 M은 4개의 스프링으로 프레임 내부에 지지되며 y축을 따라 진동한다. M y (b) 위쪽 진동 프레임이 회전하고 물체가 위쪽으로 진동할 때 코리올리 힘이 프레임을 왼쪽으로 이동시킨다. M … 코리올리 힘, 가속도 계속 읽기