시험에 낼지 모르겠지만, 정리하는 겸..어렵다. https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_trigonometric_identities “`html 2차 시스템의 Time Specification 2nd Order System · Partial Fraction · Damping Ratio · Peak Time · Maximum Overshoot 1. 기본 2차 시스템 표준 2차 시스템의 전달함수를 다음과 같이 나타낸다. G(s) = ωn2 / [s2 + 2ζωns + ωn2] 기호 의미 ζ Damping Ratio, 감쇠비 ωn Undamped Natural … 2차 시스템의 time specification 계속 읽기