open62541이 OPC UA 규격에 맞춰 browse 기능을 지원한다. OPC UA 문서에 어떻게 사용하는지 알 수 있는데, 멤버만 볼 수 있다. 일단 대충 필요한 실린더를 구성했다 하자. 상용 PLC 메이커가 OPC UA 기능을 구현한다면 내부에 server 기능으로 넣을 듯 하다. 지금 구할 수 없으니, 대충 비슷하게 만들고 싶다. 여기서 문제를 알았다. 한번 Variable을 할당하면 어떻게 바꾸지?…… open62541 browse 계속 읽기

tutorial을 따라하다 보면 내가 무엇을 모르는지 잘 모른다. 아래 같은 그림을 그리고 싶었는데 잘 안된다. 내가 서버를 건드릴 일은 없겠지만, 클라이언트를 테스트하려면 서버가 필요하다. #include “open62541.h” #include <signal.h> #include <stdlib.h> static volatile UA_Boolean running = true; static void stopHandler(int sig) { UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, “received ctrl-c”); running = false; } static void beforeReadVal(UA_Server *server, const UA_NodeId…… open62541 server 설정 계속 읽기

튜토리얼에 method call이 있어 따라 해봤다. method를 서버에 설정하고, client에서 반응을 보고 싶었는데, 잘 안됬다. 두 시간 삽질만에 UA_VARINT에서 UA_String을 출력했다. 처음에는 몰랐는데 gdb로 구조를 보면 대략 알 수 있다. UA_String도 구조체라 data와 length로 구성된다. UA_Variant로 data를 출력하려면 UA_String으로 캐스팅하여 data의 data를 찾아야 한다.–; (gdb) 45 /* Call a remote method */ 46 UA_Variant input;…… open62541 method call 계속 읽기

tutorial을 열심히 따라했지만 변수를 추가하다 막혀 못했다. 내가 OPC-UA 프로토콜을 제대로 이해하지 못한 탓이다. 아래를 참조하여 변수를 서버에 간단히 추가했다. https://open62541.org/doc/current/tutorial_server_variabletype.html 클라이언트가 서버 변수를 읽으려 했으나, 쉽게 하지 못했다. tutorial이 현재 시각을 쉽게 보여줘서 너무 일찍 시작하였다. callback 함수까지 설정했어야 했는데, 설명하지 않았다. 너무 불친절하다. 다행히도 좋은 동영상을 보고 이해했다. 다음 장에 나온 Connecting a…… open62541 server – client variable 전달 계속 읽기

하. 드디어 여기까지 왔다. opc ua를 설치하면 자동화 기기에서 정보를 쉽게 읽을 수 있다. 여기에서 여러 오픈소스 프로그램을 찾았다. 소개한 홈페이지와 마찬가지로 가볍게 C로 작성한 open62541를 설치하기로 했다. 3달 전만해도 PLC가 당연히 OPC를 지원할 줄 알았으나, 지멘스 S7-1500 최신 제품, MELSEC 정도나 OPCUA를 지원한다. 나름 최신 기술인가보다. OPC 솔루션을 가진 회사에 연락하면 쉽게 지원받을 수…… raspberry pi + opc-ua + open62541 삽질기 계속 읽기