💻 Claude Code 사용 후기: 성능과 비용 사이의 고민 이번 연휴를 맞이하여 화제의 도구인 Claude Code를 직접 설치하고 사용해 보았습니다. 실제 업무에 적용해 본 결과, 도구 자체의 성능은 기대만큼이나 훌륭했습니다. “성능은 만족스럽지만, 무시할 수 없는 토큰 소모량 때문에 실제 상용 도구로 계속 활용해야 할지는 의문입니다.” ⚠️ 에이전트형 AI의 현실적인 문턱: 토큰 비용 Claude Code와 같은…… code assistant 사용 소감 계속 읽기
[카테고리:] 생활코딩
Foundation of algorithms, p293
https://youtu.be/uWigKsbo3SU?si=tPOdade4oEeDmZZ-
Foundation of algorithms, p265
def n_queens(i, col): n = len(col) -1 if (promising(i, col)): if( i == n): print(col[1:n+1]) else: for j in range(1, n+1): col [i+1] = j n_queens(i+1, col) def promising(i, col): k = 1 flag = True while(k < i and flag): if (col[i] == col[k] or abs(col[i]-col[k]) == (i-k)): flag = False k += 1…… Foundation of algorithms, p265 계속 읽기
ros2 moveit TF 표시
moveit_setup_assistant를 사용하면 대상이 되는 package에서 urdf를 추출한 다음, 필요한 설정 파일을 만든 후 package+moveit_config 디렉토리에 생성한 파일을 저장한다. lanch 디렉토리에 demo.launch.py 파일이 있는데, 코드에는 별 내용은 없고, 같은 디렉토리 launch 파일들을 실행한다. 최소한 어느 부분을 실행해야 rviz에서 로봇이 제대로 보일지 궁금했다 demo.launch.py 파일이 다음을 실행한다. static_virtual_joint_tfs robot_state_publisher move_group rviz ros2_contol_node + controller spawners robot_state_publisher만 실행하면…… ros2 moveit TF 표시 계속 읽기
rviz 12.7 update 실패->성공
osrf/ros:humble-desktop 도커 이미지를 설치하면 rviz 12.6가 설치된다. 가끔 node를 만들어 robot_description을 입력하면, rviz2가 제대로 표시 안할 경우가 있다. moveit_setup_assistant도 기존 설정 파일을 수정하면 robot_model_loader가 실행되지 않을 경우도 있다. 아마 12.6 버전의 문제인 듯 하여 버전을 올려 보기로 했다. 최신 버전은 12.8인데, humble이 사용할 수 있는 가장 최근 버전은 12.7이다. 12.8을 사용하면 display panel이 안보이는 듯…… rviz 12.7 update 실패->성공 계속 읽기