구조 몰라도 괜찮아 – 논리만으로 완성하는 AI 코딩의 시대, 그리고 텔레그램의 재발견
최근 12시간 동안 진행한 개인 프로젝트를 통해 저는 코딩의 패러다임이 완전히 변했음을 온몸으로 체감했습니다. 기술적 전문성이 없어도 된다는 뜻이 아닙니다. […]
최근 12시간 동안 진행한 개인 프로젝트를 통해 저는 코딩의 패러다임이 완전히 변했음을 온몸으로 체감했습니다. 기술적 전문성이 없어도 된다는 뜻이 아닙니다. […]
💻 Claude Code 사용 후기: 성능과 비용 사이의 고민 이번 연휴를 맞이하여 화제의 도구인 Claude Code를 직접 설치하고 사용해 보았습니다.
moveit_setup_assistant를 사용하면 대상이 되는 package에서 urdf를 추출한 다음, 필요한 설정 파일을 만든 후 package+moveit_config 디렉토리에 생성한 파일을 저장한다. lanch 디렉토리에