ros를 nvidia docker로 돌리기
최신 ros docker 이미지로 gazebo를 그냥 돌리면 초당 4 frame으로 업데이트 된다. 참고 사용 사용하려다 느려 도저히 사용할 수 없어 […]
생활코딩
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서버 재설치 feat. docker
mysql을 8.0으로 업데이트 하면서 기존 데이터 베이스가 날아갔고, 다시 복구되지도 않았다. 이번 기회에 서버를 재설치 하고 요즘 뜨는 docker로 서비스를
sensehat 온도 + LED matrix(2)
제한된 화면에 온도, 습도를 어떻게 표시할까 고민하다, 디바이스를 2개를 만들로 했다. 사용자가 디바이스 개수를 제한 없이 만들 수 있는 점이
sensehat 온도 + LED matrix(1)
온도를 LED Matrix에 표시하기 나름 쓸만한 디바이스를 만들기 위해 온도계를 구상해 봤다. 지마켓에서 온도, 습도, 시각을 측정하는 디바이스를 5,400원에 구매할
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sensehat i2c led2472g(2)
pixel 제어하기 8 * 8 LED matrix 색, 위치를 개별 제어하려면 픽셀 주소, 색을 알아야 한다. 가로 8, 세로 8,