RL 회로 응답속도
109회 4교시 5번 문제
106회 3교시 6번 full state observer 설계 Modern Control Engineering 10-5 state observer 참조
분모 분자가 같은 차수일 경우 state space https://lpsa.swarthmore.edu/Representations/SysRepTransformations/TF2SS_CCF_OCF_hard.html Control Systems Engineering 문제