ROS

ros를 nvidia docker로 돌리기

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최신 ros docker 이미지로 gazebo를 그냥 돌리면 초당 4 frame으로 업데이트 된다. 참고 사용 사용하려다 느려 도저히 사용할 수 없어 […]

책과 영화

예제로 배우는 도커

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isbn: 9791161754734 책에 예제 가득하게 있다. 이런 경우가 필요한가 싶을 정도 과한 부분이 있다. 저자같이 인프라를 전문적으로 구축하다 보면 별

생활코딩

서버 재설치 feat. docker

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mysql을 8.0으로 업데이트 하면서 기존 데이터 베이스가 날아갔고, 다시 복구되지도 않았다. 이번 기회에 서버를 재설치 하고 요즘 뜨는 docker로 서비스를

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