Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정. NeoStudio_20240509_183523다운로드 KOCW 곽관웅 교수, Design Lag/Lead compensator 참조. Section-4-Steady-State-Error다운로드 notes-ess-non-unity다운로드 아래는 오답. Compensator를 안쪽으로 루프 안쪽으로 설치할 경우. NeoStudio_20240509_183749다운로드
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산업계측제어기술사 준비
lag compensator 설계 root locus design
Root Locus로 damping ration가 정해졌을 경우, 목표점을 구하기 Control Systems Engineering 예제 https://electronics.stackexchange.com/questions/333310/how-to-find-the-intersection-point-in-rootlocus-diagram https://youtu.be/ZYY8IcCFg34?si=co2zfw9oMpLygm8I https://youtu.be/L77qdagoj_g?si=Tnqf0wWbOnBNtAZu
TF to CC
Transfer Fucntion to Canonical Control Form https://youtu.be/wsK9LyUtuz4?si=PpzBeD6LX3jvxEon