산업용 로봇에서의 자유도를 설명하시오. 산업용 로봇에서의 자유도(Degree of Freedom, DOF)는 로봇이 얼마나 많은 독립적인 움직임을 할 수 있는지를 나타내는 척도입니다. 자유도는 로봇의 관절, 축 또는 이동 가능한 부분의 수에 의해 결정됩니다. 각 자유도는 로봇이 특정 방향으로 움직일 수 있음을 의미하며, 이는 로봇의 유연성과 작업 수행 능력에 직접적인 영향을 미칩니다. 기본적인 자유도 회전(Rotation) 자유도: 로봇의 관절이나…… 산업용 로봇 자유도 계속 읽기
현장 계기함 시공
현장 계기함(Local Instrument Cabinet)의 시공 시 주의사항에 대하여 설명하시오 현장 계기함(Local Instrument Cabinet, LIC)은 산업 현장에서 다양한 계측 장비와 제어 장비를 보호하고, 이를 통합하여 관리하는 데 사용되는 캐비닛입니다. 이러한 계기함은 환경적 요인으로부터 계측 장비를 보호하고, 안정적인 운영을 보장하는 중요한 역할을 합니다. 현장 계기함의 시공 시 주의사항은 다음과 같습니다: 1. 위치 선정: 환경적 요인 고려: 계기함을…… 현장 계기함 시공 계속 읽기
프레임 그라운드
제어기 설계에 있어 프레임 그라운드를 설명하고, 전자기파 차폐를 위해 어떻게 사용해야 하는지를 설명하시오 EMC Webzine, 2016, Dec, Vol 37, 36page p104_technical_data_for_shielding_electromagnetic_wave다운로드 제어기 설계에서 프레임 그라운드(frame ground)는 시스템의 물리적 구조나 샤시(chassis)를 지구의 전기적 “접지(ground)”에 연결하는 것을 말합니다. 이러한 접지 방법은 전자 장비에서 발생할 수 있는 전자기 간섭(EMI, Electromagnetic Interference) 및 기타 전기적 잡음을 줄이는 데 중요한…… 프레임 그라운드 계속 읽기
광섬유 광손실
광섬유 전송특성 중에서 광손실에 대하여 설명하시오 https://ensxoddl.tistory.com/227 광손실_광섬유다운로드 http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?no=1782
lead, lag compensator
진상 보상법과 지상 보상법을 비교하여 설명하시오. NeoStudio_20240505_154053-1다운로드 KOCW 곽관웅, 자동제어 2019, 참조