인터럽트 후반부를 처리하는 soft irq를 배웠다. 자 이제 사용해 보자. 불행히도 요즘은 일반화된 tasklet을 사용하고 low level인 soft irq를 사용하지 않는다고 한다. 그래도 아래 사이트에서 강제로?? 사용할 수 있는 방법을 찾았다. 실습하고 쓰지 말아야 한다. 드라이버를 로딩 후 언로딩하면 시스템이 죽어버린다. https://embetronicx.com/tutorials/linux/device-drivers/softirq-in-linux-kernel/ 요점은 kernel에서 export_symbol로 raise_softirq, open_softiq 등 3개 함수를 내보내 사용할 수 있게한다. interrrupt.h에…… linux driver, softIrq 실습 계속 읽기
[태그:] 임베디드 리눅스
6장 IRQ thread ftrace log
코드를 분석한 내용을 자기의 것으로 만들기 위한 과정으로 실습이 중요합니다.p432. 디버깅을 통해 배우는 리눅스 커널의 구조와 원리. 프로그램을 디버깅을 통해 배워야 된다 생각했는데, 저자역시 같은 생각이다. 따라서 왜 코드만 보고 이해할 수 없었는지 명확하다. 사람이 코드만 보고 어떻게 동작하는지 이해할 수 없다. <idle>-0 [000] d.h. 43045.401470: irq_handler_exit: irq=37 ret=handled <idle>-0 [000] d.h. 43045.417578: irq_handler_entry: irq=36…… 6장 IRQ thread ftrace log 계속 읽기
5장 인터럽트 실습2
msi가 xhci 드라이버를 잘못 만들었는지 인터럽트를 너무 많이 발생시킨다. 왼쪽부터 36: 인터럽트 번호, 40080: cpu0 발생 횟수, 0: cpu 1, 2, 3 발생횟수, mmc1, mmc0 인터럽트 이름 정도? 모든 인터럽트가 충분하게 많이 일어난다. pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/interrupts CPU0 CPU1 CPU2 CPU3 … 36: 40080 0 0 0 GICv2 158 Level mmc1, mmc0 37: 11075 0…… 5장 인터럽트 실습2 계속 읽기
5장 인터럽트, p345 실습
책이 dwc_otg_driver.c의 request_irq로 인터럽트를 등록을 설명했다. 그러나, 라즈베리 파이4가 dwc-otg_driver.c 함수를 사용하지 않는다. 있긴 있는데, 4로 오면서 의도적으로 사용하지 않는 듯 하다. 아무리 찾아봐도 request_irq를 dump_stack 메세지에서 찾을 수 없다. 내가 본 메세지는 다음과 같다. Jun 14 07:38:24 raspberrypi kernel: [ 0.547246] xhci_hcd 0000:01:00.0: hcc params 0x002841eb hci version 0x100 quirks 0x0000001000000890 Jun 14 07:38:24…… 5장 인터럽트, p345 실습 계속 읽기
linux kernel 중 container_of 이해와 사용
container_of를 사용하여 double linked list로 연결된 task_struct가 가진 다른 멤버에 접근할 수 있다. 자세한 원리는 모르겠지만, 컴파일러가 offset을 고정시키는데, 구조체를 미리 알고 있기때문에, 거꾸로 세어 나가는 원리인 듯 하다. 이것은 기술인가? 잔머리인가? 두 번 탐색하지 않아도 되기 때문에 많은 부분에서 사용된다 한다.