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tutorial을 열심히 따라했지만 변수를 추가하다 막혀 못했다. 내가 OPC-UA 프로토콜을 제대로 이해하지 못한 탓이다. 아래를 참조하여 변수를 서버에 간단히 추가했다. https://open62541.org/doc/current/tutorial_server_variabletype.html 클라이언트가 서버 변수를 읽으려 했으나, 쉽게 하지 못했다. tutorial이 현재 시각을 쉽게 보여줘서 너무 일찍 시작하였다. callback 함수까지 설정했어야 했는데, 설명하지 않았다. 너무 불친절하다. 다행히도 좋은 동영상을 보고 이해했다. 다음 장에 나온 Connecting a…… open62541 server – client variable 전달 계속 읽기

하. 드디어 여기까지 왔다. opc ua를 설치하면 자동화 기기에서 정보를 쉽게 읽을 수 있다. 여기에서 여러 오픈소스 프로그램을 찾았다. 소개한 홈페이지와 마찬가지로 가볍게 C로 작성한 open62541를 설치하기로 했다. 3달 전만해도 PLC가 당연히 OPC를 지원할 줄 알았으나, 지멘스 S7-1500 최신 제품, MELSEC 정도나 OPCUA를 지원한다. 나름 최신 기술인가보다. OPC 솔루션을 가진 회사에 연락하면 쉽게 지원받을 수…… raspberry pi + opc-ua + open62541 삽질기 계속 읽기