ROSgmapping slam으로 지도 만들기 이대원 / 2022-10-03 여기 있는 gmapping, slam 튜토리얼을 했다. 튜토리얼은 상당히 쉽게 구성되어 있으나, 내가 실재로 해보면 잘 안된다. 왜 그런지 확인하기 위해 […]
ROSgazebo plug in으로 robot move 이대원 / 2022-09-10 로봇을 불렀으면, cmd_vel 토픽으로 움직이고 싶다. 찾다보니 gazebo가 제공하는 plugin로 움직일 수 있음을 알았다. 플러그인 설정으로 어느 토픽을 읽어서 모델을
ROSgazebo에서 spawn model 이대원 / 2022-09-06 물리 엔진을 가지고 있는 gazebo로 로봇을 만들지 않고도 쉽게 테스트 해 볼 수 있다. 기본 설정 파일이 있는데, 사용자가 취향에
책과 영화코로나 디바이드 시대가 온다 이대원 / 2022-08-28 isbn: 9791192044064 코비드 19를 겪으면서 양극화가 어떻게 진행되었는지를 설명한다. 디지털, 기업, 지역 양극화 3가지 관점으로 바라보았고, 양극화 정도가 심해졌다고 한다.
책과 영화한권으로 읽는 백제왕조 실록 이대원 / 2022-08-17 isbn: 9788901047515 말 많은 대륙 백제설을 근거로 백제 역사를 풀어 나갔다. 백제가 우리가 알고 있는 한반도만에만 존재 했음을 과감히 부정하고,
