112회 Lag compensator 문제풀이

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Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정.

아래는 오답. Compensator를 안쪽으로 루프 안쪽으로 설치할 경우.

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