109회 ss2tf
풀이 틀림. 아래 풀이가 맞음.
산업계측제어기술사
112회 Lag compensator 문제풀이
Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정. KOCW 곽관웅 교수, Design
산업계측제어기술사
lag compensator 설계 root locus design
Root Locus로 damping ration가 정해졌을 경우, 목표점을 구하기 Control Systems Engineering 예제 https://electronics.stackexchange.com/questions/333310/how-to-find-the-intersection-point-in-rootlocus-diagram