Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정.
KOCW 곽관웅 교수, Design Lag/Lead compensator 참조.
아래는 오답. Compensator를 안쪽으로 루프 안쪽으로 설치할 경우.
[태그:] PI controller
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lag compensator 설계 root locus design
Root Locus로 damping ration가 정해졌을 경우, 목표점을 구하기
Control Systems Engineering 예제
