집에 놀고 있는 갤럭시 노트1을 LEGO EV3에 붙여 보았다. 갤럭시노트 센서중 가속도, 마그네틱 센서를 사용하면 휴대폰의 기울기를 쉽게? 구할수 있다고 한다. 이를 활용해서 매트 위에서 떨어짐을 감지해서 후진하도록 만들었다. 휴대폰이 수평으로 되어있으면 전진..처음 할때는 안될줄 알았는데, 안떨어지는걸 보니 신기하네. 인터넷에 LEGO EV3용 센서를 고가에 파는데 구할 수 있는데, 사기에는 좀 많이 아깝다. 빠른 반응속도가 필요하지…… LegoEV3+갤럭시노트로 매트 위에서 안 떨어지기 계속 읽기
퍼팅연습하는 민수 채윤이
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안드로이드 가속도 센서 구현, 칼만필터 적용
추석때 집에 가니 엄마 구형 노트1이 놀고 있었다. 내가 가진 구형폰도 있었으나, 레고에 붙이기에는 좀 아까운듯하여 이 폰을 붙여보려고 한다. 일단 내장된 센서의 값을 읽는 부분을 java로 구현했다. 여기에서 대부분 참조했고, 이번엔 좀 쉽게 따라할 수 있었다. 가속도센서값의 raw data는 도저히 그대로 사용할 수 없어 보인다. 다시 찾아보니, 칼만 필터가 좋다고 하다니 적용해 보았다. eclipse에…… 안드로이드 가속도 센서 구현, 칼만필터 적용 계속 읽기
Java 에서 Interface를 사용하여 Callback 구현하기
스크랩 : http://blog.saltfactory.net/java/implement-java-callback.html 서론 프로그래밍에서 꽤 유용한 기능들이 있는데 그중에서 하나가 바로 Callback 이라는 것이다. Callback은 Windows 개발자라면 익히들 알고 있지만 Java 개발자라면 어쩌면 낯선 단어일수도 있다. 하지만 Java 개발자들에게 Listner와 비슷한거라고 하면 대략적인 Callback의 의미를 상상할 수 있을거라 예상된다. 보통 Callback과 Listener는 어떠한 일을 처리하기 위해서 프로세스가 진행하는 도중에 다른 이벤트 처리에 사용하기 때문이다.…… Java 에서 Interface를 사용하여 Callback 구현하기 계속 읽기
민수가 만든 공룡
마누라는 혼자 만들었다는데, 쩝.. 공룡에 파고들더니..결국 이런걸 하는고만.. 뽀개기 전에 사진으로..나중에 생각할지 모르겠으나..