이미지에서는 차동 회로의 신호를 Common Mode와 Differential Mode로 구분한다.

또한 차동 회로의 종단 방법을 다음 4가지로 정리한다.

1. Shunt
2. Series
3. π Type
4. T Type

Common Mode에서는 V+와 V-에 공통으로 나타나는 전압에 의해 GND 방향으로 전류가 흐르는 형태로 기록되어 있다.

        V+ ──────────┐
                     │
               Common Mode
                     │
        V- ──────────┘
                     │
                     ▼
                    GND
    

Differential Mode에서는 GND로 전류가 흐르지 않고 V+와 V- 사이로 전류가 흐르는 것으로 기록되어 있다.

        V+  ────────────────┐
                            │
                     Differential
                         Current
                            │
        V-  ◀───────────────┘
    

이미지에서는 Normal Mode, 즉 Differential Mode에서 발생하는 Noise는 상대적으로 대처하기 쉽다고 기록한다.

Common Mode Noise는 대처하기 어렵다고 기록되어 있다.

그 이유에 대해서는 전류가 어디에서 흐르는지 알기 어렵다는 메모가 함께 적혀 있다.

첫 번째 이미지에는 차동 회로와 비교하여 Single End Cabling에 관한 메모도 기록되어 있다.

Shunt 방식에서는 V+와 V- 사이에 종단저항 R_T를 연결한다.

        V+ ──────────┐
                     │
                    R_T
                     │
        V- ──────────┘
    

Differential Mode 전류는 V+에서 R_T를 거쳐 V-로 흐르는 형태로 표시되어 있다.

        V+ ────┐
               │
              R_T
               │
        V- ◀───┘
    

Shunt 저항은 V+와 V- 사이에만 존재하고 GND로 연결된 경로가 없다.

이미지에서는 Common Mode 임피던스를 무한대로 기록한다.

Series 방식에서는 V+와 V- 각각에 R_T를 직렬로 연결한다.

        V+ ─── R_T ─── GND

        V- ─── R_T ─── GND
    

Differential Mode에서는 두 개의 R_T가 하나의 전류 경로에 직렬로 놓이는 것으로 정리되어 있다.

        V+ ── R_T ──┐
                     │
                     │
        V- ── R_T ──┘
    

Common Mode에서는 두 개의 R_T 경로가 병렬로 동작하는 형태로 그려져 있다.

π Type에서는 V+와 V- 사이에 R_T1을 연결하고, 각 선에서 GND 방향으로 R_T2를 연결한다.

                         R_T2
        V+ ────────●───/\/\/─── GND
                   │
                  R_T1
                   │
        V- ────────●───/\/\/─── GND
                         R_T2
    

Differential Mode에서 V+와 V- 사이에는 직접 연결된 R_T1 경로가 존재한다.

동시에 두 개의 R_T2를 거치는 경로도 존재하는 것으로 정리되어 있다.

Common Mode에서는 V+와 V- 사이의 R_T1에 전류가 흐르지 않는 것으로 표시되어 있다.

두 개의 R_T2가 GND 방향으로 병렬 연결된 형태가 된다.

T Type에서는 V+와 V- 사이에 두 개의 R_T1을 연결하고, 두 저항의 중간점에서 GND 방향으로 R_T2를 연결한다.

        V+ ── R_T1 ──●── R_T1 ── V-
                      │
                     R_T2
                      │
                     GND
    

Differential Mode에서는 중간점의 GND 방향 전류를 0 A로 표시한다.

따라서 V+에서 V-까지 두 개의 R_T1이 직렬 경로를 구성한다.

Common Mode에서는 위·아래의 두 R_T1을 통해 같은 방향의 전류가 중앙점으로 모이는 형태로 기록되어 있다.

이미지에는 R_T1을 통과하는 전류가 2배가 되는 관계에서 R_T1/2의 등가저항으로 표현하는 메모가 있다.

          V+ ── R_T1 ──┐
                        │
                        ●── R_T2 ── GND
                        │
          V- ── R_T1 ──┘
    

               Differential Pair
                       │
          ┌────────────┼────────────┐
          │            │            │
          ▼            ▼            ▼
        Shunt        Series       π Type
          │            │            │
          │            │            │
          └────────────┼────────────┘
                       │
                       ▼
                     T Type


      Shunt
      V+ ─── R_T ─── V-


      Series
      V+ ─── R_T ─── GND
      V- ─── R_T ─── GND


      π Type
                       R_T2
      V+ ────●────────/\/\/── GND
             │
            R_T1
             │
      V- ────●────────/\/\/── GND
                       R_T2


      T Type
      V+ ─ R_T1 ─●─ R_T1 ─ V-
                  │
                 R_T2
                  │
                 GND
    

              Differential Pair
                     │
           ┌─────────┴─────────┐
           ▼                   ▼
     Differential Mode     Common Mode
           │                   │
           ▼                   ▼
       V+ ↔ V-              GND 방향
           │                   │
           ▼                   ▼
      Z_diff 계산          Z_comm 계산
           │                   │
           └─────────┬─────────┘
                     ▼
               종단회로 선택
                     │
        ┌────────────┼─────────────┐
        ▼            ▼             ▼
      Shunt        Series          π
                                    │
                                    ▼
                                    T