PC기반제어(PC-based Control) 시스템의 특성을 PLC(Programmable Logic Controller)와 비교하여 설명하시오. PC기반제어(PC-based Control) 시스템과 PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 자동화 분야에서 광범위하게 사용되며, 각기 다른 특성과 장단점을 가지고 있습니다1. PC기반제어 시스템의 능: 고급 프로세싱 능력과 대용량 메모리 덕분에 복잡한 데이터 처리, 시뮬레이션 및 고속 계산특성은 다음과 같습니다1: PLC의 특성은 다음과 같습니다1: 따라서, 어떤 시스템을 선택할지는 특정 프로젝트의 요구 […]
처음 설정한 목표를 드디어 수행했다. 서버를 대략 구현했으니 다음으로 클라이언트를 만들었다. 내가 쪼랩이라 tutorial 문서 그대로 사용했다. cilent는 UA_Client_Service_browse로 server가 어떤 데이터를 가지고 있는지 볼 수 있다. 그러나 역시 한 단계밖에 볼 수 없다. 하부 구조를 보려면 nodeId를 기억하여 다시 browse를 해야 한다. 더 좋은 방법이 있겠지만, 이것도 되니까 문제 안된다. 서버가 method를 가지고 있어 […]
임의 설비에 latch, clamp, pin, robot을 설치했다. 대부분 래더로 동작하고, PLC 메이커가 cpu에 opc ua 서버 기능을 구현하여 주기적으로 plc 메모리 데이터를 server로 업데이트 한다.(고 생각하자.) 집에 PLC가 없고, 아직 이를 제대로 구현할지 모르겠어 대충 짜집기로 만들었다. object로 각 설비를 등록하고 Value 변수로 staus를 bool 타입으로 등록했다. OPC UA 문서를 읽지 못해 이렇게 하는게 맞는지 […]
open62541이 OPC UA 규격에 맞춰 browse 기능을 지원한다. OPC UA 문서에 어떻게 사용하는지 알 수 있는데, 멤버만 볼 수 있다. 일단 대충 필요한 실린더를 구성했다 하자. 상용 PLC 메이커가 OPC UA 기능을 구현한다면 내부에 server 기능으로 넣을 듯 하다. 지금 구할 수 없으니, 대충 비슷하게 만들고 싶다. 여기서 문제를 알았다. 한번 Variable을 할당하면 어떻게 바꾸지? […]
tutorial을 따라하다 보면 내가 무엇을 모르는지 잘 모른다. 아래 같은 그림을 그리고 싶었는데 잘 안된다. 내가 서버를 건드릴 일은 없겠지만, 클라이언트를 테스트하려면 서버가 필요하다. object를 define할 때 어느 변수를 인스턴스에 포함할지 결정할 수 있다. defineCylTypes 함수 중 UA_Server_addReference의 변수로 전에 선언한 id를 넘겨주면 붙는다. 꼬리의 꼬리를 무는 OPC UA.