LEGO

Lego MindStorm EV3 제어기

이대원 / 2017-09-06

조종기 다음으로 Lego 마인드스톰으로 모터 제어기를 만들었다. 기본개념이 아래 그림에 표시되어 있다. 조종기의 역할 서버. 휴대폰 기울기를 확인하여, 공을 기울기 […]

원격 조종기 만들기

이대원 / 2017-09-03

집에서 놀고 있는 안드로이드 폰으로, LEGO EV3을 조종하는 리모콘을 만들어 보려고 한다. 갤럭시 노트1 조종기 개념 화면에 포켓 몬스터 볼을

가속도 센서로 pitch, roll 구하기

이대원 / 2017-01-18

가속도 센서로 pitch, roll 알아내기 생각을 정리하기 위해서 기록으로 남긴다.. 처음에 3축 가속도 센서가 있으면 pitch, roll, yaw를 알 수

Lego NXT에 dimu 사용하기

이대원 / 2017-01-13

https://nxttime.wordpress.com/2011/11/22/imu-sensor-software/ By request I will publish the Lejos software for the dIMU sensor. The software contains of drivers for the

우분투+LEGO NXT(Lejos)를 eclipse로 bluetooth로 연결하기

이대원 / 2016-10-02

전에 우분투에 lejos가 깔린 lego nxt를 eclipse로 연결을 해서 파일 전송을 했었는데, 간만에 하니 시간이 좀 걸렸다. 이번에 정리한다.. 먼저