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Lego MindStorm EV3 제어기

조종기 다음으로 Lego 마인드스톰으로 모터 제어기를 만들었다. 기본개념이 아래 그림에 표시되어 있다. 조종기의 역할 서버. 휴대폰 기울기를 확인하여, 공을 기울기 방향으로 이동. 공이 화면 구석으로 이동하면, 기울기가 공 위치를 변경하지 않음 공 위치를 135도 회전 후, 수평 이동시켜 “Left;…, Right:…” 형식으로 소켓으로 전송 Lego Mindstorm의 역할 (전에 만들었던 부분을 재활용 하여, 지저분함.) 클라이언트. 링 버퍼를 […]