Signal Conditioner · 신호 처리기
1. Signal Conditioner
NeoStudio에서는 Sensor가 측정한 물리량을 전기적인 신호로 변환한 후, 이를 사용하기 적합한 형태로 변환하는 회로를 Signal Conditioner로 정리한다.
2. Sensor의 출력 형태
센서 출력의 형태로 다음 항목이 기록되어 있다.
- 전압 출력
- 전류 출력
- 저항
- Capacitance
- Inductance
3. 전압 출력과 출력저항
NeoStudio에서는 전압출력 Sensor의 경우 이상적인 출력저항을 낮게 만드는 방향으로 기록한다.
4. 전류 출력과 출력저항
전류출력 Sensor에서는 이상적인 출력저항이 큰 방향으로 기록되어 있다.
5. Sensor Signal의 Noise · Error 원인
작은 Sensor Signal을 처리할 때 영향을 주는 항목으로 다음 내용을 기록한다.
- Offset Voltage
- Bias Current
- Leakage Current
6. 작은 Sensor 출력의 증폭
Sensor 출력이 작은 경우 전압을 사용하기 좋은 크기로 증폭하기 위해 OP Amp를 사용한다고 기록한다.
7. OP Amp에 요구되는 특성
Sensor Signal Conditioner용 OP Amp에 대해 다음 특성이 기록되어 있다.
- 큰 Open-Loop Gain
- 큰 Input Resistance
- 작은 Output Resistance
- 높은 CMRR
- 작은 Offset Voltage
- 작은 Bias Current
8. OP Amp Signal Conditioner 종류
NeoStudio에서는 OP Amp를 사용한 Signal Conditioner의 예로 다음 회로를 기록한다.
- 비반전 증폭기
- Voltage Follower
- 전하-전압 변환기
- 전류-전압 변환기
- Capacitance-전압 변환기
9. 비반전 증폭기
첫 번째 OP Amp 예는 비반전 입력으로 Sensor 전압을 받아 출력전압을 만드는 회로이다.
R2
┌──/\/\/──┐
│ │
▼ │
(-) │
Vin ──▶ (+) OP AMP ─────▶ Vo
▲
│
R1
│
GND
손필기에는 OP Amp 증폭회로의 저항비를 이용한 출력관계가 기록되어 있다.
10. Voltage Follower
두 번째 회로는 Output을 반전입력으로 직접 Feedback하는 Voltage Follower이다.
┌──────────────┐
│ │
▼ │
(-) │
Vin ──▶ (+) OP AMP ──────┴──▶ Vout
11. Charge-to-Voltage Converter
전하를 출력하는 Sensor에는 Feedback Capacitor C를 갖는 OP Amp를 사용하여 전하를 전압으로 변환한다.
C
┌────||────┐
│ │
ΔQ ─────┤ (-) │
│ OP AMP ├────▶ Vout
GND ───▶┤ (+) │
└──────────┘
12. Current-to-Voltage Converter
전류를 출력하는 Sensor의 경우 OP Amp의 Feedback 저항을 이용하여 전류를 전압으로 변환한다.
R
┌──/\/\/───┐
│ │
i ──────┤ (-) │
│ OP AMP ├────▶ Vout
GND ───▶┤ (+) │
└──────────┘
13. Photodiode Signal Conditioning
NeoStudio에서는 전류출력 Sensor의 예로 Photodiode를 그려 놓았다.
Photodiode가 만든 전류를 OP Amp에 연결하여 출력전압으로 변환한다.
14. Photodiode 동작영역
손필기에는 Photodiode의 I-V 특성곡선과 함께 광량에 따라 곡선이 이동하는 모습이 그려져 있다.
세부 동작영역 명칭은 일부 손필기가 불명확하므로 그래프 관계만 반영한다.
15. Capacitance Sensor
Capacitive Sensor는 측정량에 따라 Capacitance가 변하는 Sensor이다.
그러나 Capacitance 자체는 직접적인 전압 또는 전류 출력이 아니므로 Signal Conditioner가 필요하다고 기록한다.
16. Capacitance-to-Voltage Converter
NeoStudio 3페이지에는 측정 Capacitance Cx와 기준 Capacitance Cr를 이용하여 전압으로 변환하는 회로가 그려져 있다.
Cf
┌────||──────┐
│ │
Vin ── Cx ───┐ (-)
├────── OP AMP ───▶ Vout
Cr ────┘ (+)
│
GND
17. 차동 Capacitance 관계
손필기에서는 Cx와 Cr의 차이를 이용하는 출력관계를 다음 형태로 기록한다.
18. Charge와 Capacitance
Capacitive Signal Conditioning의 기본관계로 다음 식을 기록한다.
따라서 Capacitance의 변화를 Charge 또는 Voltage의 변화로 변환하여 측정할 수 있는 구조이다.
19. Oscillator · Reset · Switch
NeoStudio에는 Capacitor를 사용하기 위한 부가회로로 다음 항목을 추가한다고 기록한다.
- Oscillator
- Reset
- Switch
20. Reference Capacitance
Cx는 측정에 따라 변하는 Capacitance이고, Cr는 기준으로 사용하는 Capacitance로 회로에 표시되어 있다.
두 값의 차이를 이용하여 출력전압을 만드는 구조이다.
21. 차동 구조
마지막에는 두 Capacitance를 이용한 차동형 Capacitance-to-Voltage Converter를 기록한다.
Force Transducer와 같은 Sensor에서 Cx, Cr가 변하는 구조를 이용할 수 있다는 메모가 있다.
22. Signal Conditioner 전체 관계
Sensor
│
┌───────────────┼─────────────────┐
▼ ▼ ▼
Voltage Current Charge
│ │ │
▼ ▼ ▼
Amplifier I-to-V Converter Q-to-V
/ Follower OP Amp + R OP Amp + C
│ │
└──────┬──────────┘
▼
Vout
Capacitive Sensor
│
▼
Cx 변화
│
Reference Cr와 비교
│
▼
Cx - Cr
│
▼
Capacitance-to-Voltage
│
▼
Vout
23. NeoStudio PDF 핵심 정리
| 항목 | NeoStudio 내용 |
|---|---|
| Signal Conditioner | Sensor의 전기적 출력을 사용 가능한 신호로 변환 |
| Sensor 출력 | Voltage, Current, Resistance, Capacitance, Inductance |
| Error Source | Offset Voltage, Bias Current, Leakage Current |
| OP Amp 조건 | High Gain, High Rin, Low Rout, High CMRR, Low Offset/Bias |
| Voltage Follower | Vout = Vin |
| Charge-to-Voltage | Vout = -ΔQ/C |
| Current-to-Voltage | Sensor Current → OP Amp → Voltage |
| Photodiode | 광전류를 전압으로 변환 |
| Capacitive Sensor | 측정량 → Capacitance 변화 |
| 기본 관계 | Q = CV |
| 차동 Capacitance | Cx와 Cr의 차이를 출력전압으로 변환 |
| 부가 회로 | Oscillator, Reset, Switch |