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중국경제 추락에 대비하라
중국경제 추락에 대비하라 isbn : 8952220684 얼마전에 이진우의 경제콘서트에서 김기수 박사가 강의를 했는데, 몇년후 중국 경제가 추락한다는 내용이었다. 지금도 상당히 그 징조가 보이는데, 그 주장이 상당히 맞아 보인다. 주장이 맞고 틀리고가 아니라, 몇가지 원칙을 제시해서 왜 추락하는지를 설명했는데, 상당히 매력적이었다. 이에 반해서 관련된 책을 찾아 보았는데 이 책이었다. 2012년에 출판했고, 이때에는 아무도 사지 않았다고 한다.…… 중국경제 추락에 대비하라 계속 읽기
해우재
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Lego 조립 설명서
Lego City 60022 Cargo Terminal 1번 2번 3번 4번 Lego City 60060 Auto Transporter 1번 2번 3번 Lego City 60083 Snowplow Truck 1번 Lego City 60042 HighSpeed Police Chase City Police 1번 Lego City 60043 Prisoner Transporter 1번 Lego City 60001 Fire Chief Car 1번 … Lego 조립 설명서 계속 읽기
HSM을 활용한 레고 장난감 만들기
기억하기 위해서 기록해 놓음.. 처음 다이어그램인데..수정. 수정 다이어그램은 아래와 같다. 기존 대비 S11을 지워 버렸다. S10에서 S11로 transiton이 발생할 때, 모터 동작이 끝나기 때문에 굳이 S11을 만들 필요가 없다. self transition으로 처리했다. state machine을 내가 제대로 이해하고 있는지 모르겠으나.. S13에서도 self transition을 추가 했는데, 회전 동작시 장애물을 완전하게 피했는지를 확인하기 위해서이다. S13에서 이벤트를 다시 한번…… HSM을 활용한 레고 장난감 만들기 계속 읽기