공간벡터 Space Vector
1. 3상 축과 공간벡터
NeoStudio에서는 a축, b축, c축을 서로 다른 방향으로 배치하고, 각 축의 성분 fa, fb, fc를 하나의 공간벡터로 표현하는 관계를 기록한다.
b축
↖
\
\ f_b
\
●────────────→ f_a
/
/
f_c /
↙
c축
a축 →
2. 각 상의 값
그림에서는 각 상의 값을 다음과 같이 표시한다.
- fa : a축 방향 성분
- fb : b축 방향 성분
- fc : c축 방향 성분
NeoStudio에는 fa, fb, fc 각각을 Scalar로 보고, 회전 연산을 통해 Vector 형태로 합성하는 흐름이 기록되어 있다.
3. 공간벡터 식
NeoStudio에는 3상 값을 하나의 공간벡터로 만드는 식을 다음 형태로 기록한다.
여기서 fa, fb, fc는 각 상의 Scalar 값으로 표시되어 있다.
4. a 연산자의 의미
NeoStudio의 그림과 필기에서는 a를 곱하는 것을 벡터 방향을 회전시키는 연산으로 설명한다.
필기에는 fb를 a만큼 회전시키는 관계로 적혀 있다.
5. a² 연산자의 의미
fc에는 a²를 곱하여 방향을 회전시킨 뒤 fa와 합성하는 것으로 기록되어 있다.
6. Scalar에서 Vector로 변환
NeoStudio에서는 각 상의 Scalar 값을 그대로 더하는 것이 아니라, 각 축의 공간적 방향을 반영한 뒤 합성하는 흐름으로 정리한다.
f_a
│
├─────────────────────────┐
│ │
f_b │
│ │
▼ │
× a │
│ │
├──────────────┐ │
│ │ │
f_c │ │
│ │ │
▼ │ │
× a² │ │
│ │ │
└──────────────┴──────────┘
│
▼
Vector 합성
│
▼
f_abc
7. 3상 성분의 회전 관계
그림에서는 a축, b축, c축이 서로 다른 방향을 갖는 것으로 나타낸다.
따라서 fb와 fc에 회전 연산자 a, a²를 적용한 후 a축 기준의 fa와 함께 더하는 것으로 기록되어 있다.
8. 공간벡터 생성
NeoStudio 하단 필기에서는 fb와 fc를 각각 회전시킨 뒤 fa와 더하여 공간벡터를 만드는 흐름으로 설명한다.
9. 전체 관계
3상 성분
f_a, f_b, f_c
│
┌───────────┼───────────┐
▼ ▼ ▼
f_a f_b f_c
│ │ │
│ ×a ×a²
│ │ │
└───────────┼───────────┘
▼
방향을 반영한 합성
│
▼
f_a + a f_b + a² f_c
│
▼
× 2/3
│
▼
f_abc
│
▼
Space Vector
10. NeoStudio 핵심 정리
| 항목 | NeoStudio 내용 |
|---|---|
| 3상 축 | a축, b축, c축 |
| 3상 성분 | fa, fb, fc |
| fa | a축 방향 그대로 사용 |
| fb | a를 곱해 회전 |
| fc | a²를 곱해 회전 |
| 공간벡터 식 | fabc = (2/3) [fa + afb + a²fc] |
| 개념 | Scalar 3상 성분을 방향을 가진 하나의 Vector로 합성 |