스토리지의 모든 경우를 python으로 출력하기 스토리지의 모든 경우를 python으로 구현하여, 모든 경우에 대한 행동할 값을 테이블로 작성이 가능하다. 이후 중복된 데이터를 엑셀로 정리가 가능하다. 각 경우에 대한 값을 입력으로 보고, 어떻게 행동할 지를 출력으로 임의로 작성하면 X->Y의 관계를 가르칠 수 있다. 스토리지의 상황 라인 프로그램을 작성하다 보면, 모든 경우에서 어는 부분을 처리해주는 부분이 없어 중단되는…… 스토리지의 모든 경우를 python permutation으로 구현 계속 읽기
아이들 1월 사진
설날 아침 민수, 채윤 사진
가속도 센서로 pitch, roll 구하기
가속도 센서로 pitch, roll 알아내기 생각을 정리하기 위해서 기록으로 남긴다.. 처음에 3축 가속도 센서가 있으면 pitch, roll, yaw를 알 수 있다고 생각했다. 그러나 이는 불가능하다.. 아래 문서를 읽어보니 pitch와 roll 2개의 값만 알 수 있다. 나머지 yaw는 compass 센서로 확인이 가능하다. AN3461 위 문서를 읽다 보면, 아래와 같은 식이 어떻게 나왔는지 파악하는데 좀 걸렸다. x축으로…… 가속도 센서로 pitch, roll 구하기 계속 읽기
Lego NXT에 dimu 사용하기
https://nxttime.wordpress.com/2011/11/22/imu-sensor-software/ By request I will publish the Lejos software for the dIMU sensor. The software contains of drivers for the Dexter Industries IMU sensor, programs to calibrate the sensor and the IMU filter that I wrote about on this blog before. The filter can be used for other IMU sensors as well. Also included is…… Lego NXT에 dimu 사용하기 계속 읽기
mp3태그로 plexmedia server 정보 업데이트
mp3 tag, id3로 Plexmediaserver의 정보 업데이트 하기 나는 plexmediaserver로 mp3를 저장하여 듣고 있다. plex에서 라이브러리로 mp3가 있는 경로를 알려주면, agent가 파일을 검색하여 그에 알맞는 가수, 앨범, 노래명을 정리한다. 내가 가진 mp3는 대부분 인터넷에서 받은 파일이라, tag 정보가 완전 제각각대로 되어 있다. 이 태그를 정리하지 않고, 곡 추가를 하면, plex가 같은 가수인데 철자가 달라 다른 사람으로…… mp3태그로 plexmedia server 정보 업데이트 계속 읽기