문제 수준이 떨어진다고 본다. 너무 단편적인 지식만 물어보고, 한 문제에 몰빵한 배점도 있다. ASS 기능 3상 단락, 선간 단락 비오차 CT 델타-와이 결선시 전류 크기 역률 지락이 있을 경우, 흐르는 전류 정전유도전압 단락비 한전 계약전력
21년 1, 2, 3회 리뷰
선로의 특성 임피던스 광속 접지도체 두께 오차율, 보정률 코로나 방전 전압, 피크식 고조파 전류, 전압 저감률 열적 과전류
22회 2, 3회 리뷰
상과 선 수에 따른 전압강하 계산 철손, 동손, 출력이 주어졌을 경우, 변압기 효율 역률에 따른 전압 강하
22년 1회 리뷰
주요 키워드 XOR과 XNOR을 구분할 수 있는지? NAND 게이트를 NOR 게이트로 변경할 수 있는지? 네트웍 변압기 사용 조건 단락 전류 = 3WCE를 어떻게 유도 변압기 결선에 따른 극성 변화 공칭 전압이 주어졌을 경우, 최대 전압은 차단기 최대 사용 전압과 일치 영상, 정상, 역상이 주어졌을 경우, A, B, C상을 구할 수 있는지? 23년 2회 기출. A,…… 22년 1회 리뷰 계속 읽기
ros2 moveit TF 표시
moveit_setup_assistant를 사용하면 대상이 되는 package에서 urdf를 추출한 다음, 필요한 설정 파일을 만든 후 package+moveit_config 디렉토리에 생성한 파일을 저장한다. lanch 디렉토리에 demo.launch.py 파일이 있는데, 코드에는 별 내용은 없고, 같은 디렉토리 launch 파일들을 실행한다. 최소한 어느 부분을 실행해야 rviz에서 로봇이 제대로 보일지 궁금했다 demo.launch.py 파일이 다음을 실행한다. static_virtual_joint_tfs robot_state_publisher move_group rviz ros2_contol_node + controller spawners robot_state_publisher만 실행하면…… ros2 moveit TF 표시 계속 읽기