안드로이드 앱 개발기 1 구글 음성인식 API를 활용한 기록기 일하는 주변에 필요한 도구를 만들어 쓰기로 했다. 휴대폰에 사용되는 안드로이드 os가 휴대용 PC인데 그 기능을 잘 활용하면 현장의 많은 삽질을 줄일 수 있다. 나의 코딩 등급 및 JAVA에 대한 이해도는 미미하지만, stack overflow와 구글신을 믿어 해보기로 했다. 이 개발이 끝나면 JAVA 사용 방법, HSM(fsm) 적용, 파일…… 안드로이드 앱 개발 일지, 1차 계속 읽기
스토리지의 모든 경우를 python permutation으로 구현
스토리지의 모든 경우를 python으로 출력하기 스토리지의 모든 경우를 python으로 구현하여, 모든 경우에 대한 행동할 값을 테이블로 작성이 가능하다. 이후 중복된 데이터를 엑셀로 정리가 가능하다. 각 경우에 대한 값을 입력으로 보고, 어떻게 행동할 지를 출력으로 임의로 작성하면 X->Y의 관계를 가르칠 수 있다. 스토리지의 상황 라인 프로그램을 작성하다 보면, 모든 경우에서 어는 부분을 처리해주는 부분이 없어 중단되는…… 스토리지의 모든 경우를 python permutation으로 구현 계속 읽기
아이들 1월 사진
설날 아침 민수, 채윤 사진
가속도 센서로 pitch, roll 구하기
가속도 센서로 pitch, roll 알아내기 생각을 정리하기 위해서 기록으로 남긴다.. 처음에 3축 가속도 센서가 있으면 pitch, roll, yaw를 알 수 있다고 생각했다. 그러나 이는 불가능하다.. 아래 문서를 읽어보니 pitch와 roll 2개의 값만 알 수 있다. 나머지 yaw는 compass 센서로 확인이 가능하다. AN3461 위 문서를 읽다 보면, 아래와 같은 식이 어떻게 나왔는지 파악하는데 좀 걸렸다. x축으로…… 가속도 센서로 pitch, roll 구하기 계속 읽기
Lego NXT에 dimu 사용하기
https://nxttime.wordpress.com/2011/11/22/imu-sensor-software/ By request I will publish the Lejos software for the dIMU sensor. The software contains of drivers for the Dexter Industries IMU sensor, programs to calibrate the sensor and the IMU filter that I wrote about on this blog before. The filter can be used for other IMU sensors as well. Also included is…… Lego NXT에 dimu 사용하기 계속 읽기