가속도 센서로 pitch, roll 알아내기 생각을 정리하기 위해서 기록으로 남긴다.. 처음에 3축 가속도 센서가 있으면 pitch, roll, yaw를 알 수 있다고 생각했다. 그러나 이는 불가능하다.. 아래 문서를 읽어보니 pitch와 roll 2개의 값만 알 수 있다. 나머지 yaw는 compass 센서로 확인이 가능하다. AN3461 위 문서를 읽다 보면, 아래와 같은 식이 어떻게 나왔는지 파악하는데 좀 걸렸다. x축으로…… 가속도 센서로 pitch, roll 구하기 계속 읽기
