https://nxttime.wordpress.com/2011/11/22/imu-sensor-software/ By request I will publish the Lejos software for the dIMU sensor. The software contains of drivers for the Dexter Industries IMU sensor, programs to calibrate the sensor and the IMU filter that I wrote about on this blog before. The filter can be used for other IMU sensors as well. Also included is…… Lego NXT에 dimu 사용하기 계속 읽기
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우분투+LEGO NXT(Lejos)를 eclipse로 bluetooth로 연결하기
전에 우분투에 lejos가 깔린 lego nxt를 eclipse로 연결을 해서 파일 전송을 했었는데, 간만에 하니 시간이 좀 걸렸다. 이번에 정리한다.. 먼저 ubuntu의 bluetooth 모듈을 상태를 알아야 된다.. >hcitool dev Devices: hci0 00:1A:7D:DA:71:02 다음에 hci0의 상태를 알아낸다. >hciconfig hci0 hci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 00:1A:7D:DA:71:02 ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8 UP RUNNING PSCAN…… 우분투+LEGO NXT(Lejos)를 eclipse로 bluetooth로 연결하기 계속 읽기