제어기기에서 보상이 필요한 이유는 다음과 같습니다: 제어 시스템은 원하는 출력을 얻기 위해 입력을 조정합니다. 그러나 실제 시스템은 이상적인 모델과는 다르게 여러 가지 불완전한 특성을 가지고 있습니다. 예를 들어, 시스템의 동적 특성, 노이즈, 외부의 간섭 등으로 인해 원하는 출력을 얻지 못할 수 있습니다1. 이러한 문제를 해결하기 위해 보상기가 사용됩니다. 보상기는 시스템의 불완전한 특성을 보완하고, 성능을 개선하며,…… PI, PD 보상기 계속 읽기
