PID 제어기에 사용되는 P항, I항, D항 각 항들의 장·단점을 설명하시오. NeoStudio_20240430_094405다운로드 https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=ControlPID pid_controller다운로드 PID 제어기는 비례(P), 적분(I), 미분(D) 세 가지 항을 사용하여 시스템을 제어합니다. 각 항들의 장단점은 다음과 같습니다: 비례항 (P) 장점: 시스템의 오차를 직접적으로 줄이는데 효과적입니다. 오차가 클수록 제어 신호도 커집니다. 단점: 비례항만 사용하면, 오차를 완전히 제거하지 못하는 상태인 정상 상태 오차가 발생할 수…… PID 제어기 각 제어인자 계속 읽기
