그래픽 드라이버가 있는 PC를 거실로 옮기고, TV에 연결해서 사용했다. 사용할 때는 좋은데, 원격으로 터미널로 접속하여 gazebo를 실행하기 어려웠다. 172.30.1.71 저사양 PC로 인터넷 겨우 됨. 172.30.1.9 내부 nvidia 그래픽 카드 설치로 무거운 PC 소음 발열 심함. docker로 172.17.0.1로 gazebo를 실행. 목표는 172.30.1.71 pc로 ssh 터미널로 172.30.1.9에 접속한 뒤 docker로 실행중인 gazebo를 172.30.1.71 화면으로 띄우기다. 172.30.1.9에서 sshd_config를…… docker 내부 gazebo를 원격으로 실행 계속 읽기
