기억하기 위해서 기록해 놓음.. 처음 다이어그램인데..수정. 수정 다이어그램은 아래와 같다. 기존 대비 S11을 지워 버렸다. S10에서 S11로 transiton이 발생할 때, 모터 동작이 끝나기 때문에 굳이 S11을 만들 필요가 없다. self transition으로 처리했다. state machine을 내가 제대로 이해하고 있는지 모르겠으나.. S13에서도 self transition을 추가 했는데, 회전 동작시 장애물을 완전하게 피했는지를 확인하기 위해서이다. S13에서 이벤트를 다시 한번…… HSM을 활용한 레고 장난감 만들기 계속 읽기
[카테고리:] 생활코딩
mysql을 사용한 견적 산출 방법
필요 조건.. 1. 최소 아이템을 입력으로 2. 업데이트는 빈번하게.. 3. 한번 입력한 아이템은 다른 곳에서 사용할 수 있도록.. 임시 테이블을 만들어서, (각 경우에 따른, 주제어반/보조제어반+메이커 조합) 어느 아이템이 들어갈지 정함.. 이 임시 테이블에 수량에 대한 항목이 정해져 있어야 됨.. 모든 테이블에서 해당하는 아이템을 뽑아내면, 사용 가능할 것 같음.. select * from `cost`; create temporary table…… mysql을 사용한 견적 산출 방법 계속 읽기
Gen8 Microserver cpu 업그레이드 완료
멕시코에 있을때, 주문해 놓은 cpu를 오늘 장착했다. 주문후, 일주일이면 판매자에게 금액이 자동으로 지급되었다. 오늘 이 cpu가 안되었다면 돈 날렸을 것이다. 전에 스크랩해 놓은 사이트를 방문해서 그대로 따라했다. 그 문서에는 cpu 교체에 대한 내용이 별로 없었다. 메인보드를 빼고, 펌웨어 업데이트 등, 총 약 두시간정도 걸렸다. 보드 거의 부실뻔했다!!1 1. bios, ilo를 최신 버전으로 업데이트..ok bios 업데이트를…… Gen8 Microserver cpu 업그레이드 완료 계속 읽기
워드프레스 플러그인 업데이트 및 권한설정
플러그인 업데이트를 위해서는 워드 프레스의 권한을 바꿔줘야 한다. 셋업시 사용자/그룹을 웹서비스 유저로 설정하고… chown www-data:www-data -R * # Let Apache be owner find . -type d -exec chmod 755 {} \; # Change directory permissions rwxr-xr-x find . -type f -exec chmod 644 {} \; # Change file permissions rw-r–r– 설정이 완료되면, 보안을 이유로..아래와 같이…… 워드프레스 플러그인 업데이트 및 권한설정 계속 읽기
TI6 본선
요즘 올림픽이다 난린데, 여긴 하나도 안보여준다… 올림픽보다..얼마전에 시작한 TI6가 볼만하네..한국의 유일한 출전팀 MVP가 본선 1차전에서 랭킹 1위를 씹어먹는 플레이..본선전 예선에는 0승으로 간신히 올라갔다는데.. https://youtu.be/fyqcs7BQ8-0 3차전은 거의 학살이던데.. 외국 다른팀들은 조용히 파밍하다가 나중에 한타로 승부를 내는데, 얘네들은 하루종일 줘패네…여기서 져도 상금 10억이라고 하니..밸브가 정말 돈을 어떻게 버는지 아는 회사이다.. 내돈 만원도 들어가 있는데, 할수가 없네.. 한국팀의…… TI6 본선 계속 읽기