추석때 집에 가니 엄마 구형 노트1이 놀고 있었다. 내가 가진 구형폰도 있었으나, 레고에 붙이기에는 좀 아까운듯하여 이 폰을 붙여보려고 한다. 일단 내장된 센서의 값을 읽는 부분을 java로 구현했다. 여기에서 대부분 참조했고, 이번엔 좀 쉽게 따라할 수 있었다. 가속도센서값의 raw data는 도저히 그대로 사용할 수 없어 보인다. 다시 찾아보니, 칼만 필터가 좋다고 하다니 적용해 보았다. eclipse에…… 안드로이드 가속도 센서 구현, 칼만필터 적용 계속 읽기
[카테고리:] LEGO
lego nxt, lego ev3을 자바로 구동하기 위한 설명들
민수가 만든 공룡
마누라는 혼자 만들었다는데, 쩝.. 공룡에 파고들더니..결국 이런걸 하는고만.. 뽀개기 전에 사진으로..나중에 생각할지 모르겠으나..
Lego 조립 설명서
Lego City 60022 Cargo Terminal 1번 2번 3번 4번 Lego City 60060 Auto Transporter 1번 2번 3번 Lego City 60083 Snowplow Truck 1번 Lego City 60042 HighSpeed Police Chase City Police 1번 Lego City 60043 Prisoner Transporter 1번 Lego City 60001 Fire Chief Car 1번 … Lego 조립 설명서 계속 읽기
HSM을 활용한 레고 장난감 만들기
기억하기 위해서 기록해 놓음.. 처음 다이어그램인데..수정. 수정 다이어그램은 아래와 같다. 기존 대비 S11을 지워 버렸다. S10에서 S11로 transiton이 발생할 때, 모터 동작이 끝나기 때문에 굳이 S11을 만들 필요가 없다. self transition으로 처리했다. state machine을 내가 제대로 이해하고 있는지 모르겠으나.. S13에서도 self transition을 추가 했는데, 회전 동작시 장애물을 완전하게 피했는지를 확인하기 위해서이다. S13에서 이벤트를 다시 한번…… HSM을 활용한 레고 장난감 만들기 계속 읽기