책이 dwc_otg_driver.c의 request_irq로 인터럽트를 등록을 설명했다. 그러나, 라즈베리 파이4가 dwc-otg_driver.c 함수를 사용하지 않는다. 있긴 있는데, 4로 오면서 의도적으로 사용하지 않는 듯 하다. 아무리 찾아봐도 request_irq를 dump_stack 메세지에서 찾을 수 없다. 내가 본 메세지는 다음과 같다. Jun 14 07:38:24 raspberrypi kernel: [ 0.547246] xhci_hcd 0000:01:00.0: hcc params 0x002841eb hci version 0x100 quirks 0x0000001000000890 Jun 14 07:38:24…… 5장 인터럽트, p345 실습 계속 읽기
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linux kernel 중 container_of 이해와 사용
container_of를 사용하여 double linked list로 연결된 task_struct가 가진 다른 멤버에 접근할 수 있다. 자세한 원리는 모르겠지만, 컴파일러가 offset을 고정시키는데, 구조체를 미리 알고 있기때문에, 거꾸로 세어 나가는 원리인 듯 하다. 이것은 기술인가? 잔머리인가? 두 번 탐색하지 않아도 되기 때문에 많은 부분에서 사용된다 한다.
wifi 동글(ew-7811)로 내부 망 연결
실습 라즈베리 파이를 전원만 붙여 책상에 올렸다. 처음에는 이미지를 잘못 뜨면 부팅되지 않을까 키보드, 마우스, 모니터가 필요하다 생각했다. 그러나 크로스 컴파일 삽질을 몇 번 해보니 부팅 이미지를 쉽게 만들 수 있었다. 공간(공간 = 돈)을 절약하고자 라즈베리 파이에 전원만 넣고 나머지를 싹 치웠다.
4장 process 로그 확인
책 “디버깅을 통해.. 리눅스 커널” 148 페이지 예제를 실행했다. 잘 따라 해야 한다. trace 를 죽이고 살리는 과정에 오타로 살짝 헷갈렸다. 책은 /sys/kernel/debug/tracing/trace를 복사하는 script를 만들었다. 디버그 메세지를 보려면 이벤트 발생 후 바로 복사해야지, 타이핑한다고 늦게 하면 이전 기록을 시스템이 지워버린다. trace 파일을 지울 수 없다. 초기화 하려면 tracing_on에 0을 다시 써줘야 한다. 아래와 같은…… 4장 process 로그 확인 계속 읽기
raspberry pi4 커널 컴파일
삼국지도 다 끝났고, 남는 시간에 리눅스 커널을 배워 보기로 했다. 시간 남을 땐 이게 효과가 확실하지. 전에 샀던 “디버깅을 통해 배우는 리눅스 커널의 구조와 원리”를 따라 해보기로 했다. 커널이 리눅스 심장과 같아 꼭 배울 필요는 없지만, 알면 편하게 살 수 있다. 리눅스 역시 과거 서버를 벗어나 arm에 로딩되어 여러 임베디드 리눅스로 사용되고 있다. 라즈베리 파이…… raspberry pi4 커널 컴파일 계속 읽기