Open Loop Transfer Function Pole이 원점을 지나는 경우 Gain Margin 구하는 방법 예제
sensitivity
S: sensitivity, T: transfer function의 변화량, G: gain NeoStudio_20240430_212657다운로드 https://youtu.be/K90ruEF31HA?si=3nLsH21YgqrpH46e
full state feedback reference input
https://lpsa.swarthmore.edu/Representations/SysRepTransformations/TF2SS.html Transfomation_ss_to_tf다운로드 Feedback control of Dynamic Systems의 7.5.2 Introducing the Reference Input with Full-State Feedback 여기 참조 C matrix는 X에 tau와 t에 대하여 상수로 취급. 10-expm다운로드
2차 시스템 공진 주파수 유도
109회 문제 여기에 정리된 내용 참조
pole placement 예제 풀이
21년도 기출 문제 NeoStudio_20240423_225046다운로드