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NeoStudio_20250820_175403_산업계측제어 기술사 16다운로드 https://youtu.be/JB8JhPK9oQ8?si=DvvZApHeJeUR5iv3 https://nowrang.tistory.com/7 294 페이지 참조 NeoStudio_20251114_171009_다이어리2다운로드 좋은 질문이에요 🙂 이제 그 과정을 아주 정확하게 짚어드릴게요. 1️⃣ 출발점 우리가 알고 있는 관계는: [ \frac{dT}{dt},T^{-1} = \omega J ] 여기서 (T(\theta(t)))는 회전 행렬, (T^{-1}(\theta(t)))는 그 역행렬, (\omega = \frac{d\theta}{dt})는 각속도입니다. 2️⃣ 단위행렬의 미분 항등식 항등식: [ \frac{d}{dt}\big(T(t)T^{-1}(t)\big) = 0 ] 왜냐하면 (T(t)T^{-1}(t) = I)이므로,…… reference frame transform과 유도 전동기 등가회로 계속 읽기