Tracking System <—> Regulator System NeoStudio_20250423_152823_산업계측제어 기술사15다운로드 State space에서 steady-state error가 0이 되지 않는 이유는 시스템의 구조적 특성과 제어 설계 방식에 있습니다. 아래에 자세히 설명드릴게요: 1. Control 방식의 한계: 주어진 제어 법칙 \( u = -Kx + r \)는 상태 \( x \)를 사용하여 피드백 제어를 수행하지만, **참조 입력 \( r \)**와의 직접적인 관계를 적절히…… Reference Input with Full-State Feedback 계속 읽기
Transmission Zero
feedback system
NeoStudio_20250416_010008_산업계측제어 기술사15다운로드 https://now0930.pe.kr/wordpress/?p=6122 Filter gain ( F )은 부하의 응답, 특히 참조 입력 ( R )이 출력 ( Y )에 어떻게 영향을 주는지를 조절하는 역할을 합니다. 식 (4.19)을 다시 보면 [ Y = \frac{G D_{cl} F}{1 + G D_{cl} H} R + \frac{G}{1 + G D_{cl} H} W – \frac{H G D_{cl}}{1 + G D_{cl}…… feedback system 계속 읽기
133회 3교시 3번
이 모델은 모터와 부하가 연결된 회전 운동 시스템입니다. 각종 파라미터를 활용하여 시스템의 동작을 표현할 수 있으며, 이를 기반으로 전달함수를 도출할 수 있습니다. 모델 설명 모터: 토크 (\(T_m(t)\))가 관성 모멘트 (\(J_m\))와 점성 마찰 (\(B_m\)) 및 각속도 (\(\omega_m(t)\))에 영향을 미칩니다. 축 스프링 상수 \(K\)에 의해 부하와 상호 작용합니다. 부하: 부하의 관성 모멘트 (\(J_L\))가 부하의 각 변위 (\(\theta_L(t)\))에…… 133회 3교시 3번 계속 읽기