칼만필터는 어렵지 않아 정리 NeoStudio_20250501_020910_산업계측제어 기술사15다운로드
positioner(I/P)
Instrument signal capsule은 피드백 스프링과 연결되어 파일럿 밸브 스풀의 위치를 조정하는 역할을 합니다. 구체적으로 다음과 같은 기능을 합니다: 신호 입력 조정:캡슐은 입력된 제어 신호(예: 공압 신호)에 따라 파일럿 밸브 스풀의 위치를 조정하여, 시스템 내에서 적절한 공압을 생성합니다. 위치 제어:생성된 공압은 실린더 피스톤의 위치를 제어하며, 이를 통해 액추에이터의 동작이 원하는 출력에 맞춰집니다. 피드백 역할:캡슐이 피드백 스프링과…… positioner(I/P) 계속 읽기
Reference Input with Full-State Feedback
Tracking System <—> Regulator System NeoStudio_20250423_152823_산업계측제어 기술사15다운로드 State space에서 steady-state error가 0이 되지 않는 이유는 시스템의 구조적 특성과 제어 설계 방식에 있습니다. 아래에 자세히 설명드릴게요: 1. Control 방식의 한계: 주어진 제어 법칙 \( u = -Kx + r \)는 상태 \( x \)를 사용하여 피드백 제어를 수행하지만, **참조 입력 \( r \)**와의 직접적인 관계를 적절히…… Reference Input with Full-State Feedback 계속 읽기
Transmission Zero
feedback system
NeoStudio_20250416_010008_산업계측제어 기술사15다운로드 https://now0930.pe.kr/wordpress/?p=6122 Filter gain ( F )은 부하의 응답, 특히 참조 입력 ( R )이 출력 ( Y )에 어떻게 영향을 주는지를 조절하는 역할을 합니다. 식 (4.19)을 다시 보면 [ Y = \frac{G D_{cl} F}{1 + G D_{cl} H} R + \frac{G}{1 + G D_{cl} H} W – \frac{H G D_{cl}}{1 + G D_{cl}…… feedback system 계속 읽기