산업계측제어기술사 준비
모터에서 진동의 의미 모터 제어에서 말하는 진동(oscillation)은 단순히 “떨림”이 아니라, 제어 루프가 과도하게 반응해서 출력이 목표값 주변을 반복적으로 넘나드는 현상을 뜻합니다. 🔹 1. 진동의 물리적 의미 모터가 속도나 위치를 제어할 때, 제어기가 너무 큰 이득(gain)을 가지면 다음과 같은 일이 생깁니다: 즉, 진동은 제어기의 과도한 반응 때문에 생기는 자기 교정의 반복 현상이에요. 🔹 2. 제어 이론적 […]
“`html 자기회로 · 모터 Magnetic Circuit · MMF · Magnetic Flux · Reluctance · Inductance · Magnetic Energy · Force · Torque · Inertia 1. 전동기의 에너지 변환 원본에서는 전동기를 전기에너지를 자기계를 거쳐 기계에너지로 변환하는 장치로 정리한다. Electrical Energy → Magnetic System → Mechanical Energy 에너지 관계는 다음과 같이 기록되어 있다. dWe = dWf + […]
Impulse Response · Fourier Transform Impulse Response · Fourier Transform · Frequency Response · LTI System · Eigenfunction · Eigenvalue · Magnitude · Phase 1. Impulse Response와 Fourier Transform 첫 번째 이미지에서는 시스템의 Impulse Response h(t)를 Fourier Transform하여 H(jω)를 구하는 관계를 기록한다. H(jω) = ∫-∞∞ h(τ)e-jωτdτ 이미지의 손글씨에서는 h(τ)를 Impulse Response, H(jω)를 주파수 ω에서의 Complex […]