ros2를 gdb를 사용할 수 있다(대박!). 먼저 ros2 run 옵션으로 사용하는 포스트를 찾았다. 이러면 node를 만들 때 전달한 파라미터를 모두 넣어줘야 하여 어렵고 불편하다. 다행히 ros가 죽을 때 어떤 파일을 사용했는지 알려줬다. [ERROR] [robot_model_tutorial-1]: process has died [pid 1919, exit code -11, cmd ‘/home/ros2_test/install/hello_moveit/lib/hello_moveit/robot_model_tutorial –ros-args –params-file /tmp/launch_params_2myb0p1i –params-file /tmp/launch_params_q_86u0o7 –params-file /tmp/launch_params_2dnzqmp1’]. node를 실행할 때, tmp 디렉토리에…… ros2 launch gdb 계속 읽기
