조종기 다음으로 Lego 마인드스톰으로 모터 제어기를 만들었다. 기본개념이 아래 그림에 표시되어 있다. 조종기의 역할 서버. 휴대폰 기울기를 확인하여, 공을 기울기 방향으로 이동. 공이 화면 구석으로 이동하면, 기울기가 공 위치를 변경하지 않음 공 위치를 135도 회전 후, 수평 이동시켜 “Left;…, Right:…” 형식으로 소켓으로 전송 Lego Mindstorm의 역할 (전에 만들었던 부분을 재활용 하여, 지저분함.) 클라이언트. 링 버퍼를…… Lego MindStorm EV3 제어기 계속 읽기
원격 조종기 만들기
집에서 놀고 있는 안드로이드 폰으로, LEGO EV3을 조종하는 리모콘을 만들어 보려고 한다. 갤럭시 노트1 조종기 개념 화면에 포켓 몬스터 볼을 표시한다. 사용자가 휴대폰을 기울이면, 공이 그 방향으로 이동한다. 이 공의 좌표가 레고를 전진/후진, 좌회전/우회전 등으로 움직인다. 좌표 설정의 문제점 처음에는 아래와 같이 그리면, 멋지게 움직인다고 생각했다!! 그림의 x,y 좌표가 휴대폰 디스플레이의 시스템이다. 1번: 레고가 전진한다.…… 원격 조종기 만들기 계속 읽기
슬럼개 직장인!
구글 플레이가 “이 영화가 많이 유명하다!!” 하길래, 저렴하게 샀다. 1,800원!! 감독이 영국인이라, 인도 영화로 쳐주는지 모르겠으나, 인도를 배경으로 내가 본 세번째 영화이다. 나머지 2개는 “라이프 오프 파이”, “세 얼간이” 이다. 원작 소설이 따로 있고, 주인공 자말이 퀴즈쇼에서, 자신의 인생을 힌트로 문제를 맞추는 내용이다. 어쩜 그럴수가..문제가 아무리봐도 병맛이야. 원작 소설이 “Q&A”라고 한다. 왜 콜센터가 생각나는지.. 영화를…… 슬럼개 직장인! 계속 읽기
원자력의 유혹
isbn : 8959590967 이 책이 지금은 절판 되었다. 도서관에 있는 표지에 한국원자력문화재단 증정 도장이 어떤 목적-원자력의 공포 해소?-으로 기증되었음을 추측하게 한다. 크게 3가지의 주제가 책을 구성한다. 핵무기, 원자력 발전, 방사선/방사성 동위원소. 3가지 모두 인류 번영에 큰 역할을 했다. 원자력 발전이 온실가스 발생이 적은 전기를, 방사선이 최신 의료기기를 만들었다. 핵무기가 공포의 균형으로 3차 세계대전을 막았다. 핵폭탄의…… 원자력의 유혹 계속 읽기
잔혹한 세계사
isbn : 8984454745 호기심에 읽기 시작했으나, 너무 많이 죽어 중간부터 읽기 힘들었다. 책이 총 18개의 세계사에 영향을 준, 카르타고부터 보스니아까지의 학살을 다룬다. 146년 발생한 카르타고 학살은 과거 인류가 잔인했다고 이해할만하나, 1995년 보스니아를 보면 그 잔인성이 아직도 살아있음을 확인했다. 책 중에 대량학살의 필요 조건이 하나 제시된다. 한 세력이 다른 세력보다 월등함이다. 세력간 비등한 상태에 학살이 발생하기…… 잔혹한 세계사 계속 읽기