이 모델은 모터와 부하가 연결된 회전 운동 시스템입니다. 각종 파라미터를 활용하여 시스템의 동작을 표현할 수 있으며, 이를 기반으로 전달함수를 도출할 수 있습니다. 모델 설명 모터: 토크 (\(T_m(t)\))가 관성 모멘트 (\(J_m\))와 점성 마찰 (\(B_m\)) 및 각속도 (\(\omega_m(t)\))에 영향을 미칩니다. 축 스프링 상수 \(K\)에 의해 부하와 상호 작용합니다. 부하: 부하의 관성 모멘트 (\(J_L\))가 부하의 각 변위 (\(\theta_L(t)\))에…… 133회 3교시 3번 계속 읽기