처음 설정한 목표를 드디어 수행했다. 서버를 대략 구현했으니 다음으로 클라이언트를 만들었다. 내가 쪼랩이라 tutorial 문서 그대로 사용했다. cilent는 UA_Client_Service_browse로 server가

임의 설비에 latch, clamp, pin, robot을 설치했다. 대부분 래더로 동작하고, PLC 메이커가 cpu에 opc ua 서버 기능을 구현하여 주기적으로 plc

open62541이 OPC UA 규격에 맞춰 browse 기능을 지원한다. OPC UA 문서에 어떻게 사용하는지 알 수 있는데, 멤버만 볼 수 있다.